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        機械手式拋丸機的工作原理


        機械手式拋丸機的工作原理


        機械手式拋丸機由兩大部分組成:一個是工件進出料系統;另一個是拋丸室系統。這兩個獨立系統能確保拋丸機在拋丸的同時進行其他批工件的裝卸,從而達到連續、高速的生產。


        工件被放置在一個進料輸送輥道上送入拋丸機的拋丸室,帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動式定心擺正裝置, 確保每個工件的正確裝卡和置位,鑄件被升起送上機械手的卡爪,該液壓控制的卡爪夾持住零件。在.LD程序控制下一邊旋轉, 一邊對其完成拋丸清理工作。 拋丸結束后,鑄件被另一側的料爪接住,送到出料輥道移出拋丸室。

        專利的拋頭是拋丸機的核心,渦輪的數量、功率和位置都是特別設計,且經技術中心模擬試驗驗證。對于機械手式拋丸機,.LD系統控制單元監控整個生產過程的諸多環節,以確保滿足特定的生產要求和工藝規格。 閉路式控制能同步反饋監控數據, 保證拋丸機的每個動作都準確無誤,順暢的進行,并能達到高重復性生產。


        一個友好界面的觸摸屏,在實現控制功能的同時,可進行程序修改。系統監測和出錯診斷及報告,在拋丸機室內,機械手卡爪夾住工件,按程序設定的參數。電子控制的磨料艙門打開,磨料就被送給拋頭,拋輪轉動產生的離心力將磨料拋射至零件表面。預設的.LD程序控制卡爪轉動方式,確保零件的所有表面和孔穴內腔都充分曝露在丸流下,被打拋干凈,.LD編程還可實現機械手的連續旋轉或停頓在某一角度。 讓該區域的拋射時間延長,其集中、定點、定向拋射的能力,可確保零件內部各個復雜孔穴或通道均被清理干,機械手手臂能360度正時針、逆時針旋轉或停住,既能靈活地將工件各表面徹底清理,又便于將殘留在內孔里的磨料顆粒排除干凈,隨后工件被送出拋丸室進行自動卸料,高耐磨性的拋丸室和拋頭材料延長備件的使用壽命,從而降低維修成本和機器因維修而停機的時間。




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